Bilyalı rulmanların pek çok türü vardır ve farklı sınıflandırma standartlarına göre çeşitli şekillerde sınıflandırılabilirler. İşte bazı yaygın sınıflandırma yöntemleri:
Yapısına Göre: Bilyalı rulmanlar tek-sıralı ve çift-sıralı tiplere ayrılabilir. Tek-sıralı bilyalı rulmanlarda bir iç bilezik ve bir dış bilezik bulunurken, çift-sıralı bilyalı rulmanlarda iki iç bilezik ve iki dış bilezik bulunur.
Temas Açısına Göre: Bilyalı rulmanlar, eğik bilyalı rulmanlar ve sabit bilyalı rulmanlar olarak ikiye ayrılabilir. Eğik bilyalı rulmanlar, iç ve dış halkalar ile bilyalar arasında belirli bir temas açısına sahiptir ve bu onların daha büyük eksenel yüklere dayanmasına olanak tanır; sabit bilyalı rulmanlar ise iç ve dış bilezikler ile bilyalar arasında nokta temasına sahiptir ve esas olarak radyal yükleri taşır.
Hassasiyet Derecesine Göre: Bilyalı rulmanlar yüksek-hassaslık, sıradan-hassaslık ve düşük-hassaslık derecelerine ayrılabilir. Yüksek-hassasiyete sahip bilyalı rulmanlar, yüksek dönme ve geometrik doğruluğa sahiptir ve yüksek hassasiyet gereksinimleri olan uygulamalara uygundur; düşük-hassasiyetli bilyalı rulmanlar ise daha düşük hassasiyet gereksinimleri olan uygulamalar için uygundur.